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CAN总线技术在汽车视觉检测系统中的应用
引用本文:包世龙,杨学友,刘常杰,叶声华. CAN总线技术在汽车视觉检测系统中的应用[J]. 测控技术, 2001, 20(6): 50-51
作者姓名:包世龙  杨学友  刘常杰  叶声华
作者单位:[1]天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室,天津300072 [2]天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室,天津30
摘    要:根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要,对基于CAN总线的多主结构分布控制系统进行了研究,并组建了基于MC68HCO5X16单片机和微机的控制网络。中对CAN总线物理层接口、拓扑结构、通信协议及规程等作了详细说明。

关 键 词:汽车视觉检测系统 CAN总线 单片机 现场总线 分布式控制系统
文章编号:1000-8829(2001)06-0050-02
修稿时间:2000-11-14

Research and Application on CAN in the Control System in Autocar-body Visual Inspection System
Bao Shilong,Yang Xueyou,Liu Changjie,Ye Shenghua. Research and Application on CAN in the Control System in Autocar-body Visual Inspection System[J]. Measurement & Control Technology, 2001, 20(6): 50-51
Authors:Bao Shilong  Yang Xueyou  Liu Changjie  Ye Shenghua
Abstract:The research and application on CAN and multi-host control system in autocar-body visual inspection is presented.The multi-host distributed control system using Motorola MC68HC05X16 and PC as the host controller is proposed.The topology of the network,the physical interface and the relevant hardware are introduced.Meanwhile,a minute research on communication protocol and the disciplinary are performed.
Keywords:visual inspection  CAN  distributed control  communication protocol
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