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| 光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究 | |
| 引用本文： | 汪徐胜,张瑞民,信东,李冰.光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究[J].现代电子技术,2009,32(12). |
| 作者姓名： | 汪徐胜 张瑞民 信东 李冰 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵士官学校,山东,青州,262500 2. 第二炮兵士官学校,山东,青州,262500;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 3. 第二炮兵驻航天四院军事代表室,陕西,西安,710025 |
| 摘 要： | 在研究高精度光纤陀螺时,尤其是在捷联惯性导航系统中,随机误差是光纤陀螺误差中不可忽视的部分,对光纤陀螺随机误差的补偿就显得非常必要.这里基于对光纤陀螺随机漂移建模的方法,首先采用ARIMA方法时光纤陀螺仪随机漂移进行建模;然后采用强跟踪卡尔曼滤波器进行滤波补偿,并利用实测数据进行了实验验证.实验结果证明,这种方法能够较好地补偿光纤陀螺的随机漂移. |
| 关 键 词： | 光纤陀螺 捷联惯性导航系统 随机误差 卡尔曼滤波器 自适应滤波器 |
Research of Compensation Method for Stochastic Shifting of Fiber Optic Gyros |
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| WANG Xusheng,ZHANG Ruimin,XIN Dong,LI Bing.Research of Compensation Method for Stochastic Shifting of Fiber Optic Gyros[J].Modern Electronic Technique,2009,32(12). | |
| Authors: | WANG Xusheng ZHANG Ruimin XIN Dong LI Bing |
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| Keywords: | |
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