大小渐变目标检测与跟踪算法研究 |
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作者单位: | ;1.中国科学院上海技术物理研究所中国科学院红外探测与成像技术重点实验室;2.中国科学院大学 |
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摘 要: | 针对快速压缩跟踪(FCT)算法难以适应复杂背景下大尺寸目标渐变成一个点目标的情况,提出一种改进的目标跟踪算法。首先采用FCT进行跟踪,并且计算当前帧跟踪框与初始跟踪框之间的余弦相似度。一旦余弦相似度小于设定的阈值,则立即切换到卡尔曼滤波器,并且采用基于最大连通域的方法检测目标位置及大小。当目标接近点目标,则将目标检测方法切换至基于高斯差分尺度空间的目标检测方法。实验结果表明该算法可以实现尺寸渐变目标的实时跟踪。
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关 键 词: | 运动目标跟踪 压缩感知 卡尔曼滤波器 高斯差分尺度空间 |
Research on variable-sized target detection and tracking algorithm |
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