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基于DM6437的运动目标跟踪系统研究
作者单位:
;1.郑州航空工业管理学院
摘 要:
为了克服智能视频监控系统可视范围有限,单纯硬件改进增加系统成本的问题,提出一种运动目标跟踪系统,运用混合高斯背景模型的方法实现运动目标的提取,采用卡尔曼滤波器和均值漂移算法相结合实现运动物体的跟踪算法。使用TI公司达芬奇芯片中的DM6437对该算法进一步优化改进,并实现了运动目标跟踪系统,通过对运动小车跟踪测试可知,当小车和背景在RGB色彩空间中反差很大时,跟踪的效果理想;反差很小时,跟踪的失败率会有所提高,整体跟踪效果良好。
关 键 词:
智能跟踪
Kalman滤波器
均值漂移算法
达芬奇芯片
Research on moving target tracking system based on DM6437
Abstract:
Keywords:
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