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工地焊接的自动控制(二)
作者姓名:陈根涵
作者单位:哈尔滨焊接研究所
摘    要:行走轮所在水平板不论为平板或弯曲板均可精确跟踪。如图11所示,当水平板在直线段时焊枪对准焊缝,则在曲线段时焊枪对焊缝的最大偏移为δ_(max),则

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