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| 基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车 | |
| 作者姓名： | 张桂红 |
| 作者单位： | 武汉交通职业学院,430065 |
| 摘 要： | 本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走.控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度.利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的. |
| 关 键 词： | LDC1000电感传感器 寻迹 单片机控制 |
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