| 排牙多指手抓取操作的仿真 |
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| 引用本文： | 杨永刚,张永德,任淑艳,孟焯. 排牙多指手抓取操作的仿真[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2003, 8(6): 11-13 |
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| 作者姓名： | 杨永刚 张永德 任淑艳 孟焯 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 排牙多指手仿真系统 机器人 抓取规划 运动学 |
| 文章编号： | 1007-2683(2003)06-0011-03 |
Simulation of the Array-tooth Grasp Operation of a Multi-finger Hand |
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| YANG Yong-gang,ZHANG Yong-de,REN Shu-yan,MENG Zhuo. Simulation of the Array-tooth Grasp Operation of a Multi-finger Hand[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2003, 8(6): 11-13 |
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| Authors: | YANG Yong-gang ZHANG Yong-de REN Shu-yan MENG Zhuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | simulation multi - finger movement parameter grasp planning |
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