| 一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计(英文) |
| |
| 引用本文： | 孙玲,弓永军,张增猛,王祖温. 一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计(英文)[J]. 机床与液压, 2012, 0(24): 109-113,124 |
| |
| 作者姓名： | 孙玲 弓永军 张增猛 王祖温 |
| |
| 作者单位： | 大连海事大学船舶机电装备研究所 |
| |
| 基金项目： | Sponsored by science and technology plan of Dalian(2012F11GH062) |
| |
| 摘 要： | 针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法。给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走。
|
| 关 键 词： | 车载式 除锈机器人 超高压 真空回收 运动学分析 |
Design of In-vehicular Ship Rust Removal Robot and Ultra-high Pressure System |
| |
| SUN Ling,GONG Yongjun,ZHANG Zengmeng,WANG Zuwen. Design of In-vehicular Ship Rust Removal Robot and Ultra-high Pressure System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2012, 0(24): 109-113,124 |
| |
| Authors: | SUN Ling GONG Yongjun ZHANG Zengmeng WANG Zuwen |
| |
| Affiliation: | Institute Of Shipping Electromechanics Equipment, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
