Affiliation: | a Laboratoire d'Analyse et d'architecture des Systèmes LAAS CNRS, 7 avenue du Colonel Roche, F-31077, Toulouse cedex, France;b PSA Peugeot Citroën, Direction des Systèmes d'Information, 18 rue des Fauvelles, F-92256, La Garenne Colombes cedex, France |