机器人自动喷涂系统的自动同步装置

对于在运动中进行作业而作业对象非匀速运行的系统而言,为了协调各子系统的节奏,必须有一个统一的系统时钟,使工作主机和作业对象均按同一节拍运行,自动同步装置即是为此目的而研制的。本装置已用于东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线“七五”攻关项目,性能稳定可靠,是机器人自动喷涂系统得以正常运行的关键相关设备。