| 基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李光,曾克俭.基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制[J].机床与液压,2003(6):151-155. |
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| 作者姓名： | 李光 曾克俭 |
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| 作者单位： | 株洲工学院,湖南株洲,412008 |
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| 摘 要： | 本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计。这类系统，除了液压伺服系统的非线性动力学特性外，还包含大范围变化的不确定参数，其中既有不确定常数，也存在不确定的非线性干扰。为解决这一类非线性系统的控制问题，提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器(ARC)设计方法，给出了基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性证明。跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明，控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性，对系统的不确定性，具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 反演控制 电液位置伺服系统 非连续自适应算法 自适应鲁棒控制 Lyapunov稳定性理论 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)6-151-5 |
| 修稿时间： | 2002年12月27 |
Adaptive Robust Control of Electro-Hydraulic Position Servo System With Backstepping Control Technique |
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