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| 基于弹性动力学对平面五杆混合驱动机构的连杆轨迹的研究 | |
| 作者姓名： | 邓文竹 李瑞琴 |
| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究(项目批准号:51275486,项目负责人:李瑞琴) |
| 摘 要： | 连杆轨迹作为现代机构研究的一个重要对象,在对机构性能要求不断提高的背景下,研究弹性变形引起的连杆轨迹误差有着十分重要的意义。详细分析了平面五杆混合驱动机构刚性体和变形体两种情况下的连杆轨迹,得出了弹性变形对机构的连杆轨迹的影响比较明显,不能忽略。 |
| 关 键 词： | 连杆轨迹 弹性动力学 混合驱动 |
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