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| 一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器 | |
| 引用本文： | 李朝阳,陈兵奎,李轩,梁栋. 一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器[J]. 机械传动, 2014, 0(10) |
| 作者姓名： | 李朝阳 陈兵奎 李轩 梁栋 |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2013BAF01B04);国家自然科学基金(51205425) |
| 摘 要： | 提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用。 |
| 关 键 词： | 摆线包络 结构设计 啮合副 传动精度 传动效率 |
A Closed Enveloping Cycloid Precision Reducer Used in the Robot Joint |
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