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| 平面三自由度连杆机构的型综合 | |
| 引用本文： | 王英,李瑞琴,宋胜涛.平面三自由度连杆机构的型综合[J].机械传动,2014(7):60-62. |
| 作者姓名： | 王英 李瑞琴 宋胜涛 |
| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275486);高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050);山西省青年自然科学基金(2011021026-2) |
| 摘 要： | 利用图论理论,分析了平面三自由度的8杆、10杆机构类型的数综合。利用数综合的结果,从拓扑结构出发,分析研究了平面三自由度的8杆、10杆机构的运动链的基本结构型式。从机构的可运动性出发,得出了8杆机构运动链的全部5种型式,以及10杆机构运动链中表明多副杆件不同串、并联关系的40种基本机构型式。为平面三自由度连杆机构的创新和应用提供了理论基础和依据。 |
| 关 键 词： | 平面三自由度连杆机构 运动链 型综合 |
Type Synthesis of Planar 3-Degree of Freedom Linkage Mechanism |
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