| 履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真 |
| |
| 引用本文： | 曹付义,周志立,张明柱. 履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真[J]. 机械传动, 2014, 0(6): 110-113 |
| |
| 作者姓名： | 曹付义 周志立 张明柱 |
| |
| 作者单位： | 河南科技大学车辆与动力工程学院; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51375145) |
| |
| 摘 要： | 液压机械差速转向系统是履带车辆的一种新型双功率流转向系统,在对系统构成及工作原理进行分析的基础上,运用动力学原理和模块化建模方法,建立了包含发动机、液压闭式回路系统、行星排及负载等履带车辆液压机械差速转向系统的数学模型和Simulink仿真模型。结合实例,对液压机械差速转向系统的动态响应性能进行了仿真及试验研究,对比表明所建模型能有效表达履带车辆液压机械差速转向系统性能的变化,分析了不同工况参数下系统性能的变化规律,从而为履带车辆液压机械差速转向系统的性能分析及控制研究提供理论依据。
|
| 关 键 词： | 履带车辆 液压机械传动 转向系统 建模 仿真 |
Dynamics Modeling and Simulation of Hydro-mechanic Differential Turning System for Tracked Vehicle |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
