| 六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析 |
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| 引用本文： | 林超,邵济明,才立忠,纪久祥.六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析[J].机械传动,2014(10):43-47. |
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| 作者姓名： | 林超 邵济明 才立忠 纪久祥 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室;上海宇航系统工程研究所;上海市空间飞行器机构重点实验室; |
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| 基金项目： | 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题(SM2014D201);重庆大学机械传动国家重点实验室自主研究项目(0301002109150) |
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| 摘 要： | 基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程。对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性。
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| 关 键 词： | 精密定位 柔性铰链 静态刚度 有限元仿真 |
Analysis on Static Characteristic of Flexible Precision Transmission and Positioning Platform with Six Degrees of Freedom |
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