四轮全向移动机器人的路径规划研究 |
| |
引用本文: | 刘祚时,刘懿晨,房双艳.四轮全向移动机器人的路径规划研究[J].制造业自动化,2023(6):81-84. |
| |
作者姓名: | 刘祚时 刘懿晨 房双艳 |
| |
作者单位: | 江西理工大学电气工程与自动化学院 |
| |
摘 要: | 针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究。以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划展开研究,实验表明四轮全向移动机器人可以进行自主运动,在实际应用方面具有一定的参考价值。
|
关 键 词: | 全向移动机器人 自主运动 SLAM 路径规划 |
|
|