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分类号
杂志ISSN号
四轮全向移动机器人的路径规划研究
作者姓名:
刘祚时
刘懿晨
房双艳
作者单位:
江西理工大学电气工程与自动化学院
摘 要:
针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究。以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划展开研究,实验表明四轮全向移动机器人可以进行自主运动,在实际应用方面具有一定的参考价值。
关 键 词:
全向移动机器人
自主运动
SLAM
路径规划
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