双目视觉关键技术研究综述 |
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引用本文: | 黄及远,李敏,谢兵兵,肖思哲,付宇彤.双目视觉关键技术研究综述[J].制造业自动化,2023(5):166-171. |
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作者姓名: | 黄及远 李敏 谢兵兵 肖思哲 付宇彤 |
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作者单位: | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
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摘 要: | 在3D视觉技术中,双目视觉技术作为低成本高效率的代表受到了广泛的关注,在工业领域中具有优越的应用前景。通过归纳整理相关文献,对双目视觉关键技术进行了概述,分别阐述了相机的标定方法和基于图像特征的立体匹配方法,对这两个关键技术当前的研究现状和优缺点进行了分析,并进行总结与展望。
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关 键 词: | 双目视觉 相机标定 立体匹配 深度学习 |
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