基于多旋翼无人机的输电线路巡检防电磁干扰技术研究

目前在对输电线路进行巡检时，常使用更快、更精准、更少人力成本的无人机。基于此，对基于四旋翼无人机巡检超高压(UHV)输电线路模型进行了研究。进行输电线检查时无人机除了会受到机械力和扭矩的干扰，还会受到输电线路产生的电磁场干扰。输电线路在运行过程中会产生强电磁场，然而无人机控制系统的各个部分通过导线连接，这些导线是输电线路产生电磁场的良好接收器，这就可能导致无人机部分电信号造成误操作从而失控。因此，建立了机械力和电磁效应的数学模型，然后计算了输电线路附近的电场和磁场对无人机巡检的影响。详细介绍了输电线路产生的电磁场对无人机的影响原因，然后分析测试的结果，并定义了无人机在输电线路附近的最小距离。