基于STM32的智能仓储小车设计

该设计是以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,通过相应的通信协议与OV7725摄像头模块进行串口透传。通过PWM进行脉冲调节,进行控制直流步进电机和伺服电机。通信模块则主要负责终端与小车之间的通信。为了给用户极大的自主性,小车分为自动和手动两种模式。自动模式下会自动寻迹,可对库房内的货物进行实时的存储、检索,当摄影头进行扫描二维码时,将把扫描到的信息通过转换为16进制数据,传回给单片机进行数据处理。当检测到的数据符合时,单片机则通过I/O进行控制舵机。将物品抓到小车的货架上。在手动模式下,可以通过手机APP进行控制小车运动轨迹和舵机的动作。