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杂志ISSN号
基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析
作者姓名:
邵建浩
张婷
作者单位:
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
摘 要:
以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人的三维模型,对其进行振动特性分析,通过分析加速度得知机器人哪个部位比较薄弱,从而得知机器人在工作过程中容易发生故障的部位,可以对其故障加以预防并减少机器故障带来的损失。对研究在复杂工作环境中运作的高精度SCARA机器人的故障诊断及预防提供理论与技术支持,并且可以应用于其他机器人故障诊断中。
关 键 词:
SCARA机器人
ADAMS软件
振动特性分析
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