啤酒灌装贮液缸液位控制方法研究

为精准控制贮液缸液位，进一步提高啤酒灌装精度和质量，设计了一种啤酒灌装贮液缸液位控制方法。首先，建立了啤酒灌装过程数学模型。在传统PID控制方法的基础上引入一种人工搜索优化算法，该算法可实时调整PID控制器参数，可提高系统的控制精度和稳定定。最后，基于PLC搭建控制系统并进行实验研究。实验结果表明：采用所述方法，灌装体积偏差绝对值的最大值为1mL，平均值为0.36mL，灌装体积偏差较小、波动幅度也比较小；与传统PID控制相比，采用文中所述方法可以灌装精度提高约5倍。采用SOA算法优化PID控制器参数可以提高啤酒灌装精度，整个系统的稳定性和鲁棒性明显提高，能够满足啤酒灌装工艺对精度的要求。