面向智能档案库房档案存取的仿生机械手 |
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作者姓名: | 崔林威 于淼 张颖 姜汇策 崔建伟 |
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作者单位: | 1. 东南大学仪器科学与工程学院;2. 江苏省电力试验研究院有限公司;3. 国家电网江苏省电力有限公司 |
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基金项目: | 国家档案局科研项目(2019-X-42); |
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摘 要: | 在档案库房智能化建设中,不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作,设计了一种面向密集摆放档案存取的仿生机械手,主要包括:1)夹取手掌,模拟人手抓取档案的动作进行档案夹取;2)真空吸盘,模拟人手抽出档案的动作将档案吸出;3)导引手掌,模拟人手存取档案时将待存取档案两侧的档案撑开或抵住的动作;4)测控电路,实时控制和反馈各电气模块的工作状态。能够在不改变原有档案架设计的基础上,代替人力存取不同厚度、不同摆放形式的档案,从而提高档案管理人员的工作效率,推动无人值守档案库房的建设。
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关 键 词: | 档案库房 自主存取 仿生机械手 夹取手掌 真空吸盘 |
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