| 烹饪机器人翻锅运动最优化设计 |
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| 引用本文： | 闫维新,马文涛,付庄,赵言正,周晓燕. 烹饪机器人翻锅运动最优化设计[J]. Canadian Metallurgical Quarterly, 2011, 40(3). DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029 |
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| 作者姓名： | 闫维新 马文涛 付庄 赵言正 周晓燕 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机器人研究所,上海闵行区,200240
2. 扬州大学旅游烹饪学院,江苏扬州,225009 |
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| 基金项目： | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目，国家自然科学基金，国家863计划 |
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| 摘 要： | 介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节.首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析.建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求.
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| 关 键 词： | 烹饪动作 烹饪机器人 运动学分析 最优化 |
Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot |
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| YAN Wei-xin,MA Wen-tao,FU Zhuang,ZHAO Yan-zheng,ZHOU Xiao-yan. Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot[J]. Canadian Metallurgical Quarterly, 2011, 40(3). DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029 |
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| Authors: | YAN Wei-xin MA Wen-tao FU Zhuang ZHAO Yan-zheng ZHOU Xiao-yan |
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