| 基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺数据处理方法 |
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| 引用本文： | 邢菊红,丛丽,秦红磊.基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺数据处理方法[J].计算机工程与设计,2010,31(19). |
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| 作者姓名： | 邢菊红 丛丽 秦红磊 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺组合数据处理方法.采用小波去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,自适应确定小波分解层数,提高了其信噪比.采用AR(autoregressive,自回归)模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模,利用平均均方预测误差确定模型的最佳阶数,并与传统的一阶马尔可夫模型进行了比较.实验结果表明,该组合数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测.
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| 关 键 词： | MEMS陀螺 随机噪声 随机漂移 小波去噪 AR模型 |
Method for MEMS gyroscope data processing based on wavelet denoising and AR modeling |
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| XING Ju-hong,CONG Li,QIN Hong-lei.Method for MEMS gyroscope data processing based on wavelet denoising and AR modeling[J].Computer Engineering and Design,2010,31(19). |
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| Authors: | XING Ju-hong CONG Li QIN Hong-lei |
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