| 基于知识的机器人视觉测量分类与进展 |
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| 引用本文： | 徐德. 基于知识的机器人视觉测量分类与进展[J]. 控制与决策, 2010, 25(4): 481-486 |
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| 作者姓名： | 徐德 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100190;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60672039,60725309) |
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| 摘 要： | 提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向.
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| 关 键 词： | 视觉测量 仿人视觉 机器人 知识获取 知识表达 |
| 收稿时间： | 2009-05-05 |
| 修稿时间： | 2009-08-19 |
Development and classification of knowledge-based visual measurement |
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| XU De,TAN Min. Development and classification of knowledge-based visual measurement[J]. Control and Decision, 2010, 25(4): 481-486 |
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| Authors: | XU De TAN Min |
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| Abstract: | A new view point of knowledge-based visual measurement is proposed,which takes the traditional stereovision as a kind of visual measurement based on cameras' knowledge.The currently works on visual measurement are classed to different categories based on the different kinds of knowledge used.The visual measurement methods based on the object's knowledge such as point,line,plane,and statistic characteristics are shortly introduced.Then the methods based on motion knowledge and environmental knowledge are dis... |
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| Keywords: | Visual measurement Humanoid vision Robot Knowledge acquirement Knowledge expression |
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