| 基于ARM7的声音导引系统的设计 |
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| 引用本文： | 胡胜,杨雷,宋跃,张志坚,李君,黄海明.基于ARM7的声音导引系统的设计[J].自动化与仪表,2010,25(12). |
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| 作者姓名： | 胡胜 杨雷 宋跃 张志坚 李君 黄海明 |
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| 基金项目： | 国家自然科学重大基金，广东省科技计划项目，东莞市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 为设计一种声音导引系统,以ARM7作为系统的控制核心,采用NEC电机控制芯片D78F1203外加L298全桥驱动步进电机小车作为移动声源载体,并设计三个声音接收器来检测声源的声音到三个接收器的传输时间差,利用GPS定位算法计算声源坐标,然后将声源坐标和目的地坐标数据无线传输给声源小车,使其精确移动到目的地.实验结果表明,系统运行稳定.
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| 关 键 词： | 声音定位 ARM7 电机控制 无线传输 |
Design of Sound Guidance System Based on ARM7 |
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| HU Sheng,YANG Lei,SONG Yue,ZHANG Zhi-jian,LI Jun,HUANG Hai-ming.Design of Sound Guidance System Based on ARM7[J].Automation and Instrumentation,2010,25(12). |
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| Authors: | HU Sheng YANG Lei SONG Yue ZHANG Zhi-jian LI Jun HUANG Hai-ming |
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