| 基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现 |
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| 引用本文： | 马礼,慈林林,葛根焰.基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现[J].中北大学学报,2007,28(1):32-37. |
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| 作者姓名： | 马礼 慈林林 葛根焰 |
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| 作者单位： | [1]中北大学电子与计算机科学技术学院,山西太原030051 [2]北京信息高技术研究所,北京100085 |
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| 基金项目： | 国防科技预研项目
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武器装备预研基金 |
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| 摘 要： | 描述了MAS（Multi Agents System）的模型构成和各个Agent的基本功能，以精密运动机构的PLC（Pragrammable Logic Controller）控制为对象，介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法，给出了多CPU分步控制不同运动机构的实现方案．实验证明，在工业控制过程中，使用成熟的PLC进行运动机构控制，结合多CPU任务分配方案，可以较好地解决多轴的联动控制和实现等问题，为多轴精密运动部件的控制提供了一种有效而可靠的实现方法。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 令牌 多机系统 |
| 文章编号： | 1673-3193(2007)01-0032-06 |
| 修稿时间： | 2006年6月16日 |
Design and Implementation of Multi-Axis Precision Movement Machine Based on MAS Theory |
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| MA Li,CI Lin-lin,GE Gen-yan.Design and Implementation of Multi-Axis Precision Movement Machine Based on MAS Theory[J].Journal of North University of China,2007,28(1):32-37. |
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| Authors: | MA Li CI Lin-lin GE Gen-yan |
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| Abstract: | The model construction of Multi Agents System(MAS) and basic function of every agent were described.The precision control method using multi-CPU of Programmable Logic Controller(PLC) was introduced,and the distributed method using multi-CPU to control different motion machines was given.The test results indicate that in industrial control fields,the combination of using the credible PLC to control the motion machine and multi-CPU task distributed methods can solve the multi-axis machine linkage and implication,providing a more credibility method for multi-axis motion units. |
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| Keywords: | multi agents system token multi-CPU system |
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