| 基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统 |
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| 引用本文： | 杨乐,王惠萌. 基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统[J]. 焊管, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 杨乐 王惠萌 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学 自动化学院,西安,710129
2. 西北工业大学 航海学院,西安,710129 |
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| 摘 要： | 针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。
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| 关 键 词： | 螺旋焊管 埋弧焊 焊缝跟踪 CCD传感器 |
Spiral Welded Pipe Weld Automatic Tracking System Based on CCD Sensor |
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| YANG Le,WANG Huimeng. Spiral Welded Pipe Weld Automatic Tracking System Based on CCD Sensor[J]. Welded Pipe and Tube, 2014, 0(12) |
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| Authors: | YANG Le WANG Huimeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spiral welded pipe submerged arc welding weld tracking CCD sensor |
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