| 自治水下机器人实时仿真系统开发研究 |
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| 引用本文： | 张禹,刘开周,邢志伟,封锡盛. 自治水下机器人实时仿真系统开发研究[J]. 计算机仿真, 2004, 21(4): 155-158 |
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| 作者姓名： | 张禹 刘开周 邢志伟 封锡盛 |
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| 作者单位： | 中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室,辽宁,沈阳,110016;沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023;中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室,辽宁,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 针对自治水下机器人(AUBs)开发和研究中的瓶颈问题，该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式，建立实时仿真系统平台的方案，并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上，正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作。
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| 关 键 词： | 自治水下机器人 建模 实时仿真 虚拟现实 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)04-0155-04 |
| 修稿时间： | 2003-01-25 |
Research on Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle |
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| ZHANG Yu. Research on Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle[J]. Computer Simulation, 2004, 21(4): 155-158 |
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| Authors: | ZHANG Yu |
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| Abstract: | This paper studied the Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) in order to solving the bottleneck problem about the development and study of Autonomous Underwater Vehicle. This paper presented a project of Real-time Simulation System, and designed the hardware and software architecture of Real-time Simulation System in detail. Based on above project, we are developing the Real-time Simulation System. |
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| Keywords: | Autonomous underwater vehicle Modeling Real-time simulation Virtual reality |
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