数字控制系统中的测速环节及转速计算方法

直接数字控制电机双环调速系统中大多采用了高分辨率数字触发器和高精度数字测速装置，系统结构原理框图与图1所示的相同，其内环是电流反馈及控制环，外环是电机转速反馈及控制环，内环和外环的控制器都由微机来实现，它按PI控制规律完成数字化的控制运算。这系统结构新颖，使用元器件集成度高，是一个静态和动态性能指标都高于常规调速系统的新型全数字化调速系统。