| 基于DSP的气动数据手套控制器的设计 |
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| 引用本文： | 崔洋,包钢,王祖温. 基于DSP的气动数据手套控制器的设计[J]. 机械与电子, 2008, 0(6) |
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| 作者姓名： | 崔洋 包钢 王祖温 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学SMC气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学SMC气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学SMC气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对虚拟装配数据手套控制系统的功能要求,以及数字信号处理技术的发展方向,采用TI公司的TMS320F2812芯片作为控制核心,扩展了A/D,D/A,D/O,串口和USB接口,并结合CCS集成环境和C语言完成了虚拟装配数据手套控制器硬件和软件的设计.进一步推动了力反馈数据手套的实际应用.
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| 关 键 词： | 控制器 DSP 数据手套 |
Design of Pneumatic Data Glove Based on DSP |
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| CUI Yang,BAO Gang,WANG Zu-wen. Design of Pneumatic Data Glove Based on DSP[J]. Machinery & Electronics, 2008, 0(6) |
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| Authors: | CUI Yang BAO Gang WANG Zu-wen |
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