| 主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张萌,朱显宇,宋玉斌,蓝文淦. 主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计[J]. 机床与液压, 2015, 43(17): 128-131 |
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| 作者姓名： | 张萌 朱显宇 宋玉斌 蓝文淦 |
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| 作者单位： | 中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院,中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院,中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院,中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院 |
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| 基金项目： | 中国地质大学实验技术研究项目（SJ-201223） |
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| 摘 要： | 根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台。利用Matlab/Simulink的x PC target模块搭建实时控制系统,将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中,并进行了实验。利用Lab VIEW软件开发了上位机界面。结果表明:基于模糊PID的控制系统具有良好的补偿性能,能够补偿高低不同频率的升沉运动。
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| 关 键 词： | 升沉补偿； 模糊PID； Matlab/Simulink； xPC |
Design of Active Drill String Heave Compensation Control System of Experiment Table |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Heave compensation Fuzzy PID Matlab/Simulink xPC |
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