| 基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用 |
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| 引用本文： | 郑国杰,侯远龙,高强,王云龙. 基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用[J]. 机床与液压, 2015, 43(17): 7-10 |
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| 作者姓名： | 郑国杰 侯远龙 高强 王云龙 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51305205） |
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| 摘 要： | 针对某武器随动系统的研制需求,设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台。为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题,提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略。实际应用表明该控制策略易于实现PID参数的自整定,控制效果良好,具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性。
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| 关 键 词： | 混合粒子群；RBF神经网络；PID；随动系统；测试平台 |
Application of RBF Neural Network PID Control Strategy Based on Hybrid Particle Swarm in Test Platform of Servo System |
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| Keywords: | Hybrid Particle Swarm RBF Neural network PID Servo system Test platform |
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