| 基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘彦辉,许明,陈国金.基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计[J].机床与液压,2015,43(17):121-125. |
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| 作者姓名： | 刘彦辉 许明 陈国金 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学机械工程学院,杭州电子科技大学机械工程学院,杭州电子科技大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51205099) |
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| 摘 要： | 液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。
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| 关 键 词： | 液压双缸 同步驱动 控制器 MCU 同步串行接口 |
Design of the MCU based Controller of Hydraulic Cylinder Synchronized Drive System |
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| Keywords: | Hydraulic double cylinder Synchronous drive Controller MCU Synchronous serial interface |
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