基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用

由人工承担冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作,存在劳动强度较大、工作效率低以及危害风险较高等难题。在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下,采用系统集成技术研发了一款机器人自动拆捆系统代替人工从事钢卷拆剪捆带工作,整套系统设计合理、工作稳定可靠,所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动拆捆系统,实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收,降低了工人的劳动强度、提高了工作效率以及降低了工人的危害风险。该机器人自动拆捆系统可广泛应用于板卷深加工开卷前拆捆带工序上。