| 平流层飞艇的建模与解耦方法研究 |
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| 引用本文： | 王润平,吴梅,陈澜. 平流层飞艇的建模与解耦方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2005, 25(4): 298-302 |
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| 作者姓名： | 王润平 吴梅 陈澜 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072;95948部队,甘肃酒泉,732750
2. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 描述并分析了平流层飞艇的特点,建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的.结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础.
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| 关 键 词： | 平流层飞艇 动力学模型 附加质量 反馈线性化 解耦 |
| 修稿时间： | 2005-05-18 |
Stratospheric Airship Modeling and Decoupling |
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| WANG Run-ping,WU Mei,CHEN Lan. Stratospheric Airship Modeling and Decoupling[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2005, 25(4): 298-302 |
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| Authors: | WANG Run-ping WU Mei CHEN Lan |
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