| 机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台 |
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| 引用本文： | 王忠诚,程福,马英庆. 机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台[J]. 计算机系统应用, 2007, 16(11): 79-82 |
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| 作者姓名： | 王忠诚 程福 马英庆 |
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| 作者单位： | 辽宁机电职业技术学院,辽宁丹东,118002;大连理工大学管理学院,辽宁大连,116000;辽宁机电职业技术学院,辽宁丹东,118002 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究计划资助(05L191) |
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| 摘 要： | 将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台.用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略.优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展.
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| 关 键 词： | 机器人足球 决策模块 图形化编程 平台 |
n Open&Graphics Platform of Strategy Programming for Robotic Soccer |
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