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| 基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制 | |
| 引用本文： | 陈虹 孔力 张党军. 基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制[J]. 控制与决策, 2011, 26(6): 811-815 |
| 作者姓名： | 陈虹 孔力 张党军 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074 武汉第二船舶设计研究所技术发展研究中心,武汉430064 2. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074 |
| 基金项目： | 水动力预研基金项目(9140A14030308CB49) |
| 摘 要： | 提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法，该方法可抑制极限环的振荡幅值．应用极值搜索控制的思想，在线测量极限环的振荡幅度，并将其作为优化目标，利用粒子群优化算法寻找最优控制量，使得极限环的振荡幅值最小．针对粒子群优化和极限环控制的特点，提出一种加快收敛的算法．数值实验表明，提出的算法不仅与传统基于摄动方法... |
| 关 键 词： | 极限环 极值搜索控制 粒子群优化 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2010-03-22 |
| 修稿时间： | 2010-08-23 |
Particle swarm optimization-based extremum seeking control for limit cycle minimization |
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| CHEN Hong,KONG Li,ZHAO Dang-jun. Particle swarm optimization-based extremum seeking control for limit cycle minimization[J]. Control and Decision, 2011, 26(6): 811-815 |
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| Authors: | CHEN Hong KONG Li ZHAO Dang-jun |
| Affiliation: | CHEN Hong~(1,2),KONG Li~1,ZHAO Dang-jun~1 (1.Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China,2.Research and Development Centre,Wuhan Second Ship Design and Research Institute,Wuhan 430064,China. |
| Abstract: | This paper presents a particle swarm optimization-based extremum seeking control(PSOESC)scheme for the minimization of limit cycle.In the scheme,the PSO steers the parameter to minimize the limit cycle by the online measurement of oscillation aptitude.An algorithm that accelerates the convergence of the PSOESC scheme is also proposed. Numerical experiments show that,the proposed scheme is able to minimize the limit cycle with non-convex or non-smooth performance function,which is more effective and more rob... |
| Keywords: | limit cycle extremum seeking control particle swarm optimization adaptive control |
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