| 自主移动机器人系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘振山,李欣,周爱玉. 自主移动机器人系统的设计与实现[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2004, 19(3): 33-37 |
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| 作者姓名： | 刘振山 李欣 周爱玉 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学电子工程系,山东,青岛,266071;中国海洋大学电子工程系,山东,青岛,266071;中国海洋大学电子工程系,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 自主移动机器人作为机器人学的一个重要分支,具有广泛的应用前景。本文介绍了一种四轮自主移动机器人系统的设计,分别以凌阳公司的一款通用型16位微控制器SPMC701FM0A和摩托罗拉公司的8位微控制器68HC908GP32为核心,设计了导航子系统和运动控制子系统,并给出了系统硬件和运动控制子系统软件的实现方案。两个子系统的设计相对独立,有利于整个系统的升级和功能扩展。该机器人小车能够在平坦的路况下,实现从起始点到目标点的自主移动。运动方向的精度达到1°。该自主移动机器人可以作为各类服务机器人的移动平台,搭载相应的仪器完成特定的任务。
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| 关 键 词： | 自主移动机器人 微控制器 数字罗盘 GPS |
| 文章编号： | 1006-9798(2004)03-0033-05 |
| 修稿时间： | 2004-04-14 |
Design and Implementation of Autonomic Mobile Robot System |
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| LIU Zhen-shan,LI Xin,ZHOU Ai-yu. Design and Implementation of Autonomic Mobile Robot System[J]. Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition), 2004, 19(3): 33-37 |
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| Authors: | LIU Zhen-shan LI Xin ZHOU Ai-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous mobile robot micro-controller digital compass GPS |
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