| 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成 |
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| 引用本文： | 李洪文,邓永停,王建立. 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成[J]. 光学精密工程, 2015, 23(4) |
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| 作者姓名： | 李洪文 邓永停 王建立 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100039 |
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| 基金项目： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目 |
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| 摘 要： | 基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间。实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度。提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 现场可编程门阵列 Anti-windup策略 速度控制器 PI控制器 |
Digital integration of PMSM speed controller based on FPGA |
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| LI Hong-wen,DENG Yong-ting,WANG Jian-li. Digital integration of PMSM speed controller based on FPGA[J]. Optics and Precision Engineering, 2015, 23(4) |
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| Authors: | LI Hong-wen DENG Yong-ting WANG Jian-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) Field Programming Gate Array(FPGA) anti-windup strategy speed controller PI controller |
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