| 网络控制系统估计与控制问题及其解决方法 |
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| 引用本文： | 王伟,张焕水. 网络控制系统估计与控制问题及其解决方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 11-23 |
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| 作者姓名： | 王伟 张焕水 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深圳研究生院,广东,深圳,518055;山东大学,控制科学与控制工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与控制工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省人民政府"泰山学者"科研经费 |
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| 摘 要： | 摘要：在网络控制系统中，传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息，而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此，这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 信息丢失 时变时滞 随机时滞 最优估计 最优控制 |
| 文章编号： | 1672-3961(2007)03-0011-13 |
| 收稿时间： | 2007-05-25 |
| 修稿时间： | 2007-05-25 |
Estimation and control problems and solutions for networked control systems |
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| WANG Wei,ZHANG Huan-shui. Estimation and control problems and solutions for networked control systems[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2007, 37(3): 11-23 |
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| Authors: | WANG Wei ZHANG Huan-shui |
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| Affiliation: | 1． Shenzhen Graduate School,Harbin Institute of Technology,Shenzhen 518055,China;2． School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China |
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| Abstract: | The elements of networked control systems,such as sensors,actuators and controllers need to exchange information via a digital communication network,and this may induces packet loss and various delays.In this paper,the focus is on the estimation and control problems in networked control systems with packet loss and delay. |
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| Keywords: | networked control systems packet loss time-varying delay random delay optimal estimation optimal control |
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