| 多包传输网络控制系统的自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 孙浩,杨丽. 多包传输网络控制系统的自适应控制器设计[J]. 控制工程, 2010, 17(1) |
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| 作者姓名： | 孙浩 杨丽 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学,应用技术学院,云南,昆明,650093
2. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 云南省应用基础研究基金资助项目(2009ZC051M) |
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| 摘 要： | 由于网络中数据包丢失的时变特性,网络控制系统的建模和控制器设计变得更加复杂。针对多包传输网络控制系统的包丢失问题,引入开关矩阵,利用容错的思想建立了多包传输网络控制系统的模型,更符合实际的包丢失特性。在此基础上,利用状态反馈自适应K调制的方法为该闭环网络控制系统设计了一种新型自适应控制器,使网络控制系统达到全局渐近稳定。与一般的控制器设计方法相比,该方法简单,并且能够根据包丢失的实时特性调整相应的控制器参数,从而提高要传输的信号的收敛速度,缩短稳定时间。最后仿真算例说明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 包丢失 自适K应调制 控制器设计 |
Adaptive Controller Design for Networked Control Systems with Multi-packet Transmission |
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| SUN Hao,YANG Li. Adaptive Controller Design for Networked Control Systems with Multi-packet Transmission[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(1) |
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| Authors: | SUN Hao YANG Li |
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| Affiliation: | 1.Institute of Technology/a>;Kunming University of Science and Technology/a>;Kunming 650093/a>;China/a>;2.Department of Electrical Engineering/a>;Yanshan University/a>;Qinhuangdao 066004/a>;China |
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| Abstract: | To the packet loss problems of networked control system with multi-packet transmission,the switching matrix is introduced to derive the model of the system based on the fault-tolerant method,which accord with the character of packet loss.An adaptive controller design method of networked control system is provided,based on the feedback adaptive K modulation.The networked control system is globally asymptotically stable.Comparing with the general method,this design method is very simple,can adjust the control... |
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| Keywords: | networked control system packet loss adaptive K modulation controller design |
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