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| 稀疏奖励下基于强化学习的异构多智能体对抗 | |
| 作者姓名： | 王瑞星 董诗音 江飞龙 黄胜全 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心150001;2.上海机电工程研究所201109; |
| 基金项目： | 中央军委装备发展部装备预研基金(JZX7Y20-190243001201)。 |
| 摘 要： | 文中在多智能体对抗问题研究过程中,采用强化学习为研究方法,以完全中心化训练架构为基础,选用基于策略的强化学习算法,针对领域研究中广泛存在的稀疏奖励问题,采用基于任务局部的奖励工程设定方法,以人为经验知识为导引,加速训练过程,提升训练结果.最后以对抗问题中典型的攻防对抗为场景进行了仿真实验,验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多智能体博弈 强化学习 稀疏奖励 基于任务局部的奖励工程设定 |
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