绞车微机控制系统中动力制动下放的PID调节

文章详细介绍了数字积分分离ＰＩＤ调节器原理、控制算法的选取、参数整定、控制算法的实现及其在绞车微机控制系统动力制动下放中的应用，并给出了现场实际运行曲线，控制效果颇佳。