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用于数控机床的变参数控制系统
引用本文:曾理,王又钧. 用于数控机床的变参数控制系统. 自动化学报,1987,13(3): 239-240.
作者姓名:曾理  王又钧
作者单位:1.中国科学院成都计算机应用研究所
摘    要:在数控加工中,加工速度和方向的变化、材料的变化及摩擦力等都可以引起负载力矩的变化,从而引起跟踪误差的变化。在速度输入时,系统的跟踪误差为

收稿时间:1985-06-29

A Variable-Parameter Control for NC Machines
Zeng Li,Wang Youjun. A Variable-Parameter Control for NC Machines. ACTA AUTOMATICA SINICA,1987,13(3): 239-240.
Authors:Zeng Li  Wang Youjun
Affiliation:1.Chengdu Institute of Computer Application,Chinese Academy of Sciences
Abstract:A principle of variable-parameter control system whose system parameters are changed according to the tracking error is discussed in this paper. A schematic circuit of variable-parameter controller, a method of parameter calculation and a experimental result are provided for,control systems with high accuracy.
Keywords:NULL
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