| 基于PID神经网络的倒立摆控制系统 |
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| 引用本文： | 舒怀林. 基于PID神经网络的倒立摆控制系统[J]. 机床与液压, 2008, 36(3): 141-143,146 |
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| 作者姓名： | 舒怀林 |
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| 作者单位： | 广州大学信息与控制技术研究所,广州,510091 |
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| 摘 要： | 倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象.PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络.本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择.进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能.
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| 关 键 词： | PID神经网络 PID控制 倒立摆 |
| 文章编号： | 1001-3881（2008）3-141-3 |
| 收稿时间： | 2007-04-18 |
| 修稿时间： | 2007-04-18 |
Inverted Pendulum Control System Based on PID Neural Network |
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| SHU Huailin. Inverted Pendulum Control System Based on PID Neural Network[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(3): 141-143,146 |
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| Authors: | SHU Huailin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID neural network PID control Inverted pendulum |
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