| 一种基于ORB特征的水下立体匹配方法 |
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| 引用本文： | 李佳宽, 孙春生, 胡艺铭, 等. 一种基于ORB特征的水下立体匹配方法[J]. 光电工程, 2019, 46(4): 180456. doi: 10.12086/oee.2019.180456 |
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| 作者姓名： | 李佳宽 孙春生 胡艺铭 于洪志 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程学院，湖北 武汉 430000 |
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| 摘 要： | 针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题，提出一种基于ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下立体匹配方法。先检测图像的特征点，生成描述子，并进行特征匹配；然后根据折射定律，结合双目相机的内外参数，推导出水下曲线极线；最后结合水下曲线极线约束，剔除误匹配点。实验结果表明，相比传统的SIFT算法与曲线约束，论文提出的立体匹配方法在有效控制误匹配的情况下，显著提高了运算速度，对提升水下双目视觉系统的快速处理能力具有实践意义。
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| 关 键 词： | 双目立体视觉 水下立体匹配 特征匹配 ORB特征 曲线极线约束 |
| 收稿时间： | 2018-09-02 |
| 修稿时间： | 2018-10-29 |
An underwater stereo matching method based on ORB features |
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| Li Jiakuan, Sun Chunsheng, Hu Yiming, et al. An underwater stereo matching method based on ORB features[J]. Opto-Electronic Engineering, 2019, 46(4): 180456. doi: 10.12086/oee.2019.180456 |
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| Authors: | Li Jiakuan Sun Chunsheng Hu Yiming Yu Hongzhi |
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| Affiliation: | Institute of Weapons Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, Hubei 430000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular stereo vision underwater stereo matching feature matching ORB algorithm curve restriction |
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