| 面向微型机器人的无线供电系统变空间尺度问题综述 |
| |
| 引用本文： | 陈旭玲,陈阳.面向微型机器人的无线供电系统变空间尺度问题综述[J].电力电子技术,2016(4):75-78. |
| |
| 作者姓名： | 陈旭玲 陈阳 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,机电学院,江苏 南京 210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51505223);南京航空航天大学青年科技创新基金(56XAA15047)~~ |
| |
| 摘 要： | 超磁致执行器(GMA)具有结构简单、位移大以及输出力强、机械强度高等优点,可作为微型机器人的动力装置,其核心元件超磁致伸缩材料可通过电磁场驱动,从而实现微型机器人远程无线供电。在实际应用中,随着微型机器人运动轨迹的变化,GMA与供电系统发射线圈的空间位置关系即空间尺度也实时变化,进而影响无线供电系统的传输特性,包括传输功率和传输效率。基于此,重点论述了无线供电系统在变空间尺度情况下的工作机理及现有问题的解决方案,为实现微型机器人高效稳定供电提供参考和借鉴。
|
| 关 键 词： | 微型机器人 超磁致伸缩 磁耦合谐振 |
Review on Variable Spatial Scales Issues of Wireless Power Transfer System for Micro-robots |
| |
| CHEN Xu-ling;CHEN Yang.Review on Variable Spatial Scales Issues of Wireless Power Transfer System for Micro-robots[J].Power Electronics,2016(4):75-78. |
| |
| Authors: | CHEN Xu-ling;CHEN Yang |
| |
| Affiliation: | CHEN Xu-ling;CHEN Yang;Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | micro-robots giant magnetostrictive magnetically coupled resonant |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
